当我们看到父母时，感到烦躁易怒，可能涉及多种心理因素。首先，可能存在代际冲突或期望与现实的差距。我们可能对父母抱有某些期望，但当这些期望未能满足时，便会引发不满和愤怒。其次，可能存在沟通障碍。有时，父母和子女之间可能由于观念、价值观或生活方式的差异而产生误解。这种沟通障碍可能导致情绪上的冲突和矛盾。此外，个人心理状态也可能影响我们对父母的情绪反应。例如，当我们面临压力、焦虑或抑郁等情绪问题时，可能更容易对父母产生不良情绪。

为了改善这种情况，我们可以尝试加强与父母的沟通，理解他们的立场和感受。同时，也要关注自己的情绪调节，学会释放压力和表达情感。理解和接受彼此的差异是关键。最重要的是，保持尊重、关爱和耐心，以建立和谐的家庭关系。