中世纪时期，塞尔维亚的国土范围较小，主要位于现今的塞尔维亚境内。但在14世纪至15世纪时期，塞尔维亚王国经历了扩张，东至黑海，南至希腊，西至亚得里亚海，北至多瑙河中游，国土面积达到了历史最大值。

截至目前，塞尔维亚国土面积约为8.8万平方公里，较19世纪初期缩小了约三分之二，但在经济、文化等方面不断发展壮大。