机器人主要是由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人（英文名：Robot）是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。