意思是心情愉悦、安宁自在，没有烦恼和忧虑。它通常用来形容人的内心状态，表示一个人感到非常满足、安心和快乐。这个成语的出处可以追溯到《庄子·齐物论》中的一句话：“水则载舟，舟则覆水，人则怡然自乐。”这句话的意思是，水可以承载船只，但如果船只不小心翻了，水会把船淹没；人生如同船行水中，要想不被淹没，就要像水一样平和自然，怡然自得地享受生活。因此，“怡然自得”也成为了一种人生态度和修养。