不能

大货车行驶中在卧铺睡觉属于违法行为。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。因此，建议遵守相关的法律法规和社会道德规范，并寻找其他有益和健康的休息方式。