刘备自称是中山靖王刘胜之后，刘胜是汉景帝的儿子，汉武帝同父异母的兄弟。

但根据记载刘胜沉溺酒色，一共有一百二十多个儿子，而刘备到底是不是中山靖王根本无可考籍，但如果真的是的话，那刘备是刘邦后代这一点是毫无疑问的，自然具有称帝的正统性。但问题是即使他真的是汉室宗亲，那也是西汉那一脉的。当时的东汉皇室，是汉光武帝的后代。因此刘备的正统性其实并不是很强，甚至可以说当时，即使是当时在曹操手下当谋士的刘晔，也比刘备与皇室的血缘更近。