行车记录仪是您的私人物品，是物权，保险公司只有调取视频的权利，没有侵占物权的权利。

不管怎样对方掌握了证据，协商不成可以诉讼。录音可以当作证据，在发生交通事故之后，作为保险公司是会依法进行赔偿的，保险公司在进行理赔的时候是需要按照一定的流程进行处理的，保险公司也需要对事故的原因等进行调查。于保险公司有权利拿走行车记录仪吗的内容，保险公司在进行调查的时候是可以查看行车记录仪的，但是保险公司没有侵占物权的权利。