美国回来是对美国优先的放弃。自从特朗普上台以来，美国一直奉行“美国优先”的政策，特朗普的作为令欧洲与其他地区的盟国感到不安，他对北大西洋公约组织(NATO)联盟与贸易关系采取敌对姿态，退出诸多国际协议并与独裁者保持亲密关系。拜登当选后，在介绍外交政策与国家安全团队时表明，将带领美国远离特朗普追求的“美国优先”民族主义，他的团队将在外交方面摆脱其所谓的“老旧思维与习惯”，彰显出美国回来了，准备领导这个世界，而不是从世界退缩。拜登将会推翻特朗普的美国优先政策，准备继续推行多边主义合作，抛弃单边霸权主义。拜登还指出要让中东地区结束无休止的战争，减少美国在其他地区的反恐行动。拜登表示，特朗普使得美国处在更大的核危机中。其计划减少美军的费用开支。