原始恐龙是遍布世界各地的，并没有详细的洲划分，但是在亚洲和非洲恐龙较多，全球都有恐龙的踪迹，第一次发现恐龙化石是在欧洲英国；为方便研究，恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙，其中，非鸟恐龙只生活在中生代（三叠纪、侏罗纪和白垩纪），已于6500万年前全部灭绝；矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照，它们主要栖息于湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或开阔地带，根据我国古生物学名词审定委员会给出的定义，恐龙指的是三角龙（鸟臀目）和现代鸟类（蜥臀目）最近的共同祖先的其全部后代，除鸟类外已经全部灭绝；“恐龙”一词在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物学家译为“恐竜”，后来流行于中国，古希腊语蜥蜴（Saurosc），特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫。