绘画铅笔按照笔芯的软硬分为H和B两种型号的铅笔。

其中H型号为硬质铅笔，笔迹较浅，大多在绘画中刻画细节或浅色部分进行使用。

B型号铅笔为软质铅笔，笔迹较深，大多为铺色调和暗面使用；HB铅笔则在两者之间软硬适中，多用于亮面塑造物体。