4月27日，清华上演了一场别出心裁的歌曲歌舞剧《墨甲幻音》，奇妙的是，立在演出舞台上的是一只智能机器人乐团，庆贺清华大学108岁生辰，呈现了高新科技与造型艺术的极致撞击。据报导，智能机器人乐团名叫“墨甲”，由三位“乐手”构成。乐队名字源自诸子百家当中善于机关术的墨家。三位智能机器人乐手的姓名来自北斗七星中的三颗星，各自为竹笛智能机器人“玉衡”，箜篌智能机器人“瑶光”和排鼓智能机器人“开阳”。据悉，它是中国第一支具备中国传统文化特点的智能机器人演出团队。

米海鹏说，三位设备乐手的造型设计是专业请雕塑家设计制作的，因而三个设备乐手的个子占比和身型都心旷神怡。三位智能机器人乐手构成的“墨甲”智能机器人乐团，是中国第一支具备中国传统文化特点的智能机器人演出团队，由清华美术学院、清华将来试验室及其希格斯木甲文化艺术(北京市)有限责任公司协同打造出。